Карта проверки перед взлетом
- Подробности
- Обновлено 11 Февраль 2015
- Опубликовано 02 Февраль 2015
- Автор: Алексей Анатольевич Козин
Список процедур, используемый операторами БПЛА для проверки и настройки систем самолета перед взлетом и посадкой, а также во время аварийных ситуаций.
подготовка передатчика
- команда включить передатчик : передатчик включен
- проверка ручки газа: газ в "0"
- проверка переключателя режима: режим "ручной"
подготовка самолета
- проверка Фиксаторы рулей, винта : сняты
- проверка положения модели для калибровки: модель в уровне, в полетном положении
- команда включение питания - питание включено
- ожидание завершения калибровки - перестали мигать три светодиода: калибровка выполнена
- ожидание захвата спутников - ответ есть GPS LOCK
проверка телеметрии (если используется)
- установка связи - соединение установлено, параметры загружены
- проверка уровня - уровень в горизонте
- установка высоты - нажать кнопку "уст.высоты" и убедиться что высота выставлена в "0"
- проверка маршрута- загрузить миссию из памяти автопилота - маршрут проверен
подготовка рулей
- проверка отклонения рулей в ручном режиме: рули отклоняются в соответствующем направлениями, расходы в норме
- проверка отклонения рулей в режиме стабилизации: рули отклоняются в направлениями удержания горизонта, расходы в норме
- команда возврата ручного режима: режим ручной
краткосрочная проверка максимальной тяги:
- проверка винт надежно закреплен, свободен от фиксаторов, посторонних предметов (в.т.ч. пальцев)
- проверка модель надежно удерживается
- краткосрочный полный газ - проверяется отсутствие вибраций, уровень тяги (понижение тяги косвенно может указать о разряде батареи): тяга в норме, вибрации отсутствуют.
решение: самолет к взлету готов.
Примечания к карте проверки:
- установка высоты в процессе проверки телеметрии перед полетом в телеметрии позволяет получать относительную высоту, в противном случае будет показана высота над уровнем моря.
- загрузка маршрута при использовании телеметрии позволит не только убедиться в корректности маршрута но и получить вид маршрута при последующем воспроизведении записи телеметрии
Примечание: В качестве меры безопасности,на земле, газ разблокирован только в ручном режиме и в режиме "стабилизация" (или для автовзлета в автоматическом режиме). Он не включится в в любом другом автоматическом режиме, до тех пор пока самолет не будет находиться в движении в воздухе.
