Font Size

Layout

Menu Style

Cpanel

Датчик тока на сенсоре "Алегро" для АПМ всех версий

Цена:22.00

 

Сенсор тока для Ардупилота

Предыстория проекта.
в 2011 году, меня попросили починить контроллер управления ветряной электростанцией, в ходе изучения схемы которого мне на глаза попался весьма занятный чип, предназначенный для измерения тока. Мы решили попробовать это решение в ардупилоте. У нас в наличии оказался биполярный датчик, а программный код ардупилота на тот момент не поддерживал возможность использования датчиков с половинным напряжением на выходе при нулевом токе. Наша команда придумала как реализовать программную поддержку этого сенсора и предложила решение разработчикам ардупилота. В настоящее время и самолетная и мультироторные прошивки поддерживают этот тип сенсора а многие интернет магазины предлагают готовое изделие.
 
 

внешний вид микросхемы

 
Почему именно датчик "allegro" (модели acs756 и acs758 в корпусе CA/CB), его отличия от датчиков предлагаемых для Ardupilot
  • доступны микросхемы со шкалой на +-50 и +-100 ампер (при необходимости есть модели на больший ток)
  • высокая точность измерения, линеризованый выход
  • низкое внутреннее сопротивление (100-130μΩ )
  • выдерживает многократные перегрузки
  • гальваническая развязка (исключение импульсных помех для авионики и видеотракта, изоляция от силовой цепи - защита входа автопилота. Заводские испытания при 3000 вольт!)
  • возможность измерения и заряда и разряда (рекуперация энергии на самолете или измерение силы переменного тока)
  • минимальная обвязка (rc-фильтр в цепи выхода и фильтрующий конденсатор по питанию)
схема включения

 

 

Готовый сенсор на плате

 

 

внешний вид.


 

 

 

Варианты подключения

 

Модуль подключается в разрыв плюсового провода на участке от разъема батареи к плате распределения питания на регуляторы оборотов. При этом вывод №4 на сенсоре тока (см схему выше) должен идти к батарее.

 

Площадки на плате сделаны крупными для того чтобы обеспечить удобство пайки толстых проводов и обеспечить возможность выдерживать большие токи.

схема подключения

 

 

 

 

Подключение к входу A2 (обратите внимание нумерация A0, A1, A2)

 

параметр BATT_CURR_PIN = 2 укажет автопилоту что данные тока считывать из порта А2

 

параметр BATT_MONITOR = 4 укажет автопилоту что датчик тока подключен

 

параметр BATT_AMP_OFFSET = 2.5 укажет что используется биполярный сенсор с начальным напряжением 2.5 вольта при нулевом токе.

 

 

Вопросы и ответы:

 

Вопрос: Обычно мой мультироторный аппарат потребляет меньше 50А, но хотелось бы быть уверенным что при использовании датчика на 50А он не сгорит в случае если ток превысит это значение

 

 

 

Ответ: Даже при значительном кратковременном превышении тока сенсор не сгорит.

 

 

таблица результатов испытаний сенсоров алегро  на перегрузку источник


Table 3. Tested Maximum ACS758 Overcurrent Levels and Durations
   (Applicable to devices on Allegro ASEK 758 evaluation boards connected with 2 AWG cables)

Ambient Temperature 
(°C)
Maximum Current 
(A)
10 s, 10% duty cycle, 100 pulses applied
25 350
85 350
150 260
3 s, 3% duty cycle, 100 pulses applied
25 450
85 425
150 375
1 s, 1% duty cycle, 100 pulses applied
25 1200
85 900
150 600


Из таблицы следует, при кратковременных импульсах сенсор выдержит до 1200А
при превышении тока на несколько секунд даже сенсор рассчитанный на ток 50А сможет работать при токе порядка 300А

Ссылки по теме


 
  • Количество: 
  •  
Copyright MAXXmarketing Webdesigner GmbH
Вы здесь: Home Каталог Компоненты автопилота Датчик тока на сенсоре "Алегро" для АПМ всех версий