Беспилотные летательные аппараты
Настройка тестирование Arducopter
Тезисы по основным этапам сборки настройки и тестирования мультироторного аппарата на базе контроллера APM с прошивкой Arducopter
- Выбор места и способа монтажа на раме для обеспечения защиты от вибраций, магнитных полей и электронных помех
- монтаж
- загрузка прошивки
- инициализация начальных параметров, очистка eeprom и датафлеш (!ВАЖНО!)
Виброразвязка
Одной из наиболее сложных задач при разработке надежных летательных аппаратов всех типов является защита полетного контроллера от вибраций. Причем если говорить именно о надежном аппарате обеспечивающим максимум выживаемости в условиях частичной потери пропеллеров, возникновении существенного дисбаланса, возникновении резонансов то здесь уже перестает играть роль потенциальные возможности полетного контроллера по программному подавлению вибраций.
Карта проверки перед взлетом
Список процедур, используемый операторами БПЛА для проверки и настройки систем самолета перед взлетом и посадкой, а также во время аварийных ситуаций.